2022年，自動駕駛迎來“拐點”。

在新能源汽車智能化迅速發展的背景下，自動駕駛技術也迎來了高速發展的契機，正在“駛”向現實。

今年3月，美國加州公共事業委員會向谷歌母公司Alphabet和通用汽車公司發放了提供自動駕駛客運服務的許可證，允許兩家公司旗下的自動駕駛公司在舊金山及周邊提供收費客運服務。

(相關資料圖)

谷歌的Waymo開始在大城市正式全天商業運營自動駕駛出租車，可以說是自動駕駛領域的一針強心劑。

放眼國內，百度也在去年落地了自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑，截至目前，蘿卜快跑載人訂單量已超100萬單。

時代的巨變正在深刻發生，自動駕駛的未來圖景已經逐漸顯現。

AI深耕，成本終降

不管是2010年Google無人駕駛問世還是2013年百度啟動無人駕駛項目。自動駕駛都已經經歷了漫長的發展。

毫無疑問，自動駕駛是一個復雜的技術系統，包括了環境感知、行為預測、規劃控制、高精地圖、高精定位等多個領域的技術，還要加上算法、以及軟硬件的結合。

在近十年深耕和高研發下，自動駕駛終于走到開花結果之時。

此前，自動駕駛車的成本一直是桎梏其商業化落地的重要因素。

今日，在百度世界2022大會上，百度發布了第六代量產無人車——Apollo RT6。基于自動駕駛技術的重大突破，Apollo RT6不但具備城市復雜道路的無人駕駛能力，并且成本僅為25萬元。

來源：百度

這意味著，自動駕駛汽車的成本，降低到行業成本的十分之一，相當于一輛普通新能源汽車的價格。

根據規劃，Apollo RT6會于2023年率先在蘿卜快跑上投入使用，未來將部署上萬輛無人車。未來打無人車要比現在打車便宜一半。

此前，麥肯錫報告預測，在2025年，Robotaxi的成本和網約車、出租車將持平，此后Robotaxi成本會逐年降低，并逐步取代人工駕駛的出租車。

如今，百度率先在成本上領跑了一步。

雖然成本下降，但無人駕駛系統是具備比上一代車型更強的L4級自動駕駛能力。全車配備了38個車外傳感器疊加多傳感器深度融合，可以支撐中國復雜的城市道路條件，同時采用了車規級高算力主冗雙計算單元，算力可達1200Tops。

與此同時，百度還首創了業界七重全冗余的整車系統，即電源冗余、通訊冗余、L4級冗余制動系統、L4級冗余轉向系統、架構冗余、計算單元冗余、傳感器冗余，來保障車輛的安全性能。

截至目前，百度Apollo測試車隊規模已達500輛級別，在世界范圍內的近30個城市開放道路測試，測試總里程超過3200萬公里。

在海量路測數據回傳后，一是通過分類和標注，建立場景集，幫助不斷迭代算法；二是可以形成百度Apllo模型訓練閉環，用大量數據支撐感知、預測等典型學習型任務。

成本和技術的突破，讓自動駕駛的商業化有了更明朗的未來。

自動駕駛商業化提速

根據中信證券測算，自動駕駛潛在市場空間超數萬億元。其中，Robotaxi的潛在市場空間最大，約為3.2萬億元（以2040遠期空間計算），商用車輛自動駕駛合計市場空間約為3萬億元，環衛、城配、最后一公里等城市專用車市場自動駕駛空間約為1.9萬億元。

萬億市場空間下，不論是Waymo還是國內的百度、滴滴、文遠知行、小馬智行等企業都開始了Robotaxi的商業化運營。

越來越多的Robotaxi上路，也拉開了自動駕駛商業化落地的序幕。

在自動駕駛業內，有漸進式和跨域式兩個技術路線，前者以特斯拉為代表的傳統車企為主，后者以Waymo、百度為代表。但不管是漸進式還是跨越式，如今都走到了加速商業化的階段。

2021年7月特斯拉正式推出了城市與區域高級智能輔助駕駛系統FSD 9.0，2021年，特斯拉全球交付量達到了93.6萬輛，隨著銷量不斷拉升，特斯拉的自動駕駛技術也將落地更多車輛。

Waymo也在商業化上做了多輪嘗試，今年3月Waymo開始在大城市正式全天商業運營自動駕駛出租車。

國內Robotaxi商業化的第一槍來自百度去年11月的蘿卜快跑首個自動駕駛收費訂單。

到今天，蘿卜快跑已經覆蓋北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙、陽泉、武漢等城市。其中，蘿卜快跑已經在北京、重慶、武漢、陽泉這四地開啟了正式收費運營。

截至目前，蘿卜快跑載人訂單量超100萬單。

蘿卜快跑還將提速，計劃到2025年將業務擴展到65個城市，到2030年擴展到100個城市。

來源：百度

百度也一度被外界視為是最接近盈利的Robotaxi公司。

不相信未來，所以才限制了想象。如今，“百度們”已經通過自動駕駛向我們重構了一幅出行地圖和人類生活圖景。

重構出行圖景

在決定投資自動駕駛技術時，李彥宏曾說過：“它是人工智能最頂級的工程，將徹底改變人類的出行和生活。”

也有人將自動駕駛與汽車發明并肩，認為其是自汽車發明以來影響最為深遠的技術。

根據前瞻產業研究院發布的《無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告 》數據顯示，2035年自動駕駛汽車將成為新車銷售主流，自動駕駛將對人類出行方式產生深遠影響。

其中， Robotaxi逐漸成為出行領域的新星。據了解，Robotaxi可以提高公路安全性，并構成交通的組成部分，車載傳感器將能夠與智能交通系統協同運行，對交叉路口的車流進行優化從而緩解交通壓力。

2020年10月，百度中標北京經開區高級別自動駕駛示范區項目，幫助北京亦莊打造全球首個網聯云控式高級別自動駕駛示范區。

如今兩年過去，高級別自動駕駛示范區已基本完成2.0階段的建設。在60平方公里332個智能路口下， 示范區單點自適應路口車均延誤率下降達28.48%，車輛排隊長度下降30.3%，綠燈浪費時間下降18.33%，雙線干線綠波道路車均延誤減少16%以上。

“在第四次工業革命的浪潮下正在經歷百年未有之大變局，交通與物流產業從未像今天一樣成為如此多技術變革的交匯點。”

百度已經率先站在了這個交匯點處，而未來正在加速到來。?

（首圖來源：百度）

關鍵詞： 無人駕駛 自動駕駛汽車 計算單元