對L2級自動駕駛汽車來說，高精地圖不過是"錦上添花"，可有可無。但是對于L3級以上自動駕駛來說，高精地圖是任不可或缺的。2020年被譽為"L3自動駕駛量產元年"，多家車企紛紛發布了旗下L3級自動駕駛車型，比如長安UNI-T等等。而在此前的幾年里，高精地圖廠商也在為之努力。北斗三號全球衛星導航系統的正式開通，高精地圖將會獲得前所未有的發展，自動駕駛技術也將進入新的時代。

北斗三號加盟

北斗系統跟其它衛星導航不同的地方有兩個，一個是短報文服務，另外一個是高精度應用。隨著北斗三號系統正式開通，一場大規模的北斗精度定位智能駕駛路測也正在開啟。路測為期近一年，將在全國所有高速公路和主要城市高速路展開。短報文服務其實并不是大家關注的重點，我們應該將注意力集中在北斗三號系統在高精度應用上。

高精度應用中的高精地圖與高精定位可以說是所有自動駕駛的基礎，因為這兩者幾乎與自動駕駛進行了深度綁定。上個月，國務院辦公廳在相關文件中明確要求，降低導航電子系統制作測繪資質的申請條件。與此同時，自然資源部也公布了《測繪資質管理制度改革方案(征求意見稿)》，改革后高精地圖資質將會在甲級的基礎上增加乙級資質。通過申請條件、增加乙級資質，就是為了避免高精度地圖資質卡住自動駕駛產業的脖子。

雖然目前大家使用手機上的高德/百度地圖都是免費的，但是車廠使用車機上的地圖是要給圖商付費的。比如說四維圖新這樣的傳統圖商，賺取OEM的授權費一直以來都是他們的主要收入來源。相比于導航地圖，基于測繪方法高精度地圖的制圖成本更高，而且圖商要支持地圖的有效更新，需要龐大的采圖車隊、制圖產線等等。但是隨著北斗三號系統的出現，繪圖的難度將會進一步降低，加上資質申請門檻的降低，會有更多的企業加入其中，屆時對自動駕駛的發展將會起到促進的作用。

深度綁定高精地圖

根據目前北斗三號系統的測試結果，測試車輛實時動態定位精度可以達到2厘米，已經可以滿足L3級以上智能駕駛和車路協同的廣泛要求，實現車道級導航。假設沒有高精定位和高精地圖，自動駕駛汽車想要實現自動駕駛，就需要裝備昂貴的激光雷達或高端的芯片，這種方法將會增加汽車成本，不利于車輛的量產。

高精地圖可以為自動駕駛系統提供大量靜態環境信息，在進行實時計算時省去更多步驟。在定位方面，高精地圖可以與GPS、北斗星等全球衛星方式結合，幫助車輛定位其精準位置。在駕駛規劃方面，由于高精地圖包含實時、高精度的交通信息，可精確幫助自動駕駛系統進行駕駛規劃。尤其是目前的北斗三號系統，在精度上再一次提高，有助于自動駕駛技術往更高層次的發展。不過，從目前的情況來看，高精地圖的發展還是需要一定的時間才可以發揮出優勢。

對于車企來說，只有獲得測繪資質制作高精度地圖，從前期的地圖數據采集制作到車載安裝再到后期眾包維護更新，將數據掌握在自己的手里才可以掌握主動權。不僅可以在研發自動駕駛技術方面擁有更多的自主權，同時還可以降低成本。不過由于高精地圖后續的數據更新工作量較大，目前業界幾乎達成了一個共識，數據更新要靠眾包。從表面上來看，這對每一家車企來說都是公平，但是對于年銷量不到5萬輛的造車新勢力來說，分攤到每個城市就更少了，所以眾包的數據對它們來說價值并不大。

總結

高精地圖對自動駕駛的重要性非常高，但是目前仍然有大量的數據還沒有完全處理好，所以想要促使高精地圖發展需要更多的企業和人才加入其中。如果后續高精地圖得到完善的話，預計自動駕駛汽車的成本會進一步降低，我們也可以用更低的價錢購買到更優質的服務。筆者最近聽說北斗四號系統已經在研發中，所以自動駕駛技術在未來很有可能會出現井噴式發展。

關鍵詞： 北斗三號 高精 深度